不惧百米高空强风，人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 （记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义）6月8日，“中国人形(rénxíng)机器人挑战全球最长猫道”直播活动，由中交二航局(jiāoèrhángjú)在燕矶长江大桥的猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带(dài)着国产机器狗，在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，它们与这座超级工程互相辉映，彰显中国科技与基建(jījiàn)的硬核实力。 走猫道的“小飞(xiǎofēi)”和机器狗。通讯员陆落义摄 在燕矶长江大桥鄂州(èzhōu)侧，身高约1.3米的机器人“小飞”走到主塔下，这是一款经过(jīngguò)改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台，然后(ránhòu)迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健，还(hái)不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人拥抱。 人形机器人走猫道。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄 “由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之(jiāzhī)高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自(zì)平衡能力和避障能力都提出(tíchū)了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级(shēngjí)高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技(kējì)联合创始人刘炳政说。 人形机器人和机器狗走猫(māo)道。通讯员陆落义摄 由湖北交投集团(jítuán)投资建设的燕矶长江大桥是世界(shìjiè)最大跨径四主缆悬索桥，目前主缆架设完成，一条猫道长3公里，四条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈。 “如今，中国(zhōngguó)基建实力已经享誉全球，让人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的(de)桥梁建设能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)项目技术负责人罗航说。 主持人带着人形机器人(jīqìrén)做直播。通讯员陆落义摄 当天，人形机器人在燕矶大桥走“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外，直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国(zhōngguó)驻英国(yīngguó)大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交(shèjiāo)媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地(dì)的网红点赞转发本次直播。 湖北日报客户端，关注(guānzhù)湖北及天下大事，不仅为用户推送权威的(de)政策解读、新鲜的热点资讯、实用的便民信息，还推出(tuīchū)了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。