“中间人”上场，机器人产业“真空地带”正在消失

“机器人产业链这么长，能赚钱(zhuànqián)的地方这么多，一家肯定赚不完。” 和去年相比，今年的张江具身智能开发者大会出现了更多不同角色的参与者。在星海图、智元、魔法原子、维他动力、卓益得等“明星”厂商之外，更多介于(jièyú)产业上游(shàngyóu)核心零部件、中游本体厂商以及下游应用厂商之间(zhījiān)的“新面孔”开始出现。第一财经(cáijīng)记者采访了解到，介于核心零部件、本体与终端应用之间的空白地带，正在被数据采集商、仿真(fǎngzhēn)系统(xìtǒng)厂商、视觉方案商、系统集成商、销售代理甚至投资人等新兴角色加速填补(tiánbǔ)。 原本以本体为核心的产业链，正在被(bèi)这些“中间角色”重新定义。在这场机器(jīqì)人行业的集体前进中，不只是机器在进化，生态也在生长。 “因为机器人(jīqìrén)赛道非常赚钱，所以很多原本具备技术积累的企业(qǐyè)才(cái)愿意跨界进来，分一杯羹。”南京宇叠智能科技有限公（UDEXREAL）区域总监屈晓瑞告诉第一财经记者，公司进入机器人领域仅半年(bànnián)时间，相关业务的营收已经超越原有业务。 他向记者展示(zhǎnshì)了(le)UDEXREAL推出的机器人行业产品，一双能够(nénggòu)用于数据采集、测量、定位的手套。在此之前，UDEXREAL的动捕设备产品主要在游戏、虚拟偶像、数字人等领域应用。在这双厚度仅有1毫米的手套中(zhōng)，布满了柔性传感器，能够被随意拉升、折叠(zhédié)、弯曲。 对于这个“旧产品(chǎnpǐn)”在(zài)新行业的(de)应用，屈晓瑞透露，研发团队在产品上(shàng)的改动不多。他告诉记者(jìzhě)，除了在手套上新增一个适用于机器人开发者的SDK（Software Development Kit，软件开发工具包），以及转换插件之外，产品“几乎没有做特别大的改动”。 屈晓瑞透露，UDEXREAL在进入机器人动捕和数采领域之初(zhīchū)，打的就是“性价比路线”。相同的产品UDEXREAL由于(yóuyú)供应链以及差异化的技术路线，售价(shòujià)会比竞争对手少上30%左右。 不贵，正是当前(dāngqián)具身智能领域，部分专业设备需要的可贵优势。星海图联合创始人许华哲在谈及机器人触觉的时候，曾经表示“对于(duìyú)任何具身智能的硬件，最大的要求就是(jiùshì)‘便宜’”。在他的逻辑里，价格亲民的产品(chǎnpǐn)能鼓励更多开发者“先买来试试”，在广泛试用中，企业能够获得(huòdé)真实的市场反馈，推动产品迭代与优化。 值得一提的是，UDEXREAL的技术(jìshù)路线(lùxiàn)与(yǔ)展会现场另一家动捕技术供应商Xsens的技术路线不同。Xsens是特斯拉Optimus动作捕捉系统的供应商，采用的是低(dī)延迟的惯性(guànxìng)动捕技术。Xsens所属公司Movella的大中华区总经理Kenny告诉记者(jìzhě)，在未来一段时间里，不管是光学动捕系统还是传统的惯性动捕系统都会持续发展，“企业在选择(xuǎnzé)技术路径时，可能会基于成本、精度和适配场景，采取混合型解决方案。” 用于机器人训练的真实数据通常要求具备(jùbèi)高精度和场景覆盖度。但在更多的情况下，仿真数据成为企业追求“性价比”的另(lìng)一种选择。 在机器人尚未广泛应用之前，仿真(fǎngzhēn)训练(xùnliàn)环境和合成数据主要被用于自动驾驶领域，作为对“长尾(zhǎngwěi)场景”和“冷启动”的补充。在具身智能领域，仿真数据则不再是辅助工具，而是(érshì)训练机器人的核心手段之一。 仿真合成数据解决方案提供商光轮智能市场负责人罗雅琪指出，相较于自动驾驶仿真技术用于(yòngyú)处理少见复杂场景(chǎngjǐng)，机器人训练面临真实(zhēnshí)数据数量稀缺、真实环境采集效率低下、真实场景泛化难等(děng)限制，因此更依赖仿真技术生产高效率、泛化程度高、物理真实的数据。 利用(lìyòng)仿真训练机器人在真实物理世界中的部署(bùshǔ)，跨越“Sim to Real”（从仿真到现实）的鸿沟是关键挑战。罗雅琪透露，除了通过泛化(fànhuà)能力构建不同形状、材质、光照等因素的资产和场景，团队还引入人类(rénlèi)示范以确保物理真实度和轨迹准确性与多样性。“虽然仿真无法完全(wánquán)取代真实场景，但我们(wǒmen)在仿真过程中融合真人操作轨迹，使训练出的算法能够更快适应实体机器人及其所处的物理世界。” 相比还在下游寻找大规模落地(luòdì)机会的机器人本体，仿真数据(shùjù)提供商的角色，已经走到了商业化的前列。物理(wùlǐ)AI仿真平台公司松应科技的市场部人员李虹向第一财经记者表示，当前公司已经能够融资(róngzī)、商业化“两条腿走路”，“两个渠道的输血比例都差不多是50%”。 除了仿真(fǎngzhēn)训练服务，另(lìng)一个(yígè)正在规模化落地的产业链角色(juésè)是面向机器人研发环节的“体检服务商”。青瞳视觉市场总监曾婷表示，由于机器人自身传感器存在精度与覆盖范围的局限，仅依靠传感器数据难以完整还原其运动能力。 “我们通过红外光学的动捕系统，以亚毫米级精度采集运动数据，给机器人提供‘体检报告’。”她说(shuō)，这份报告涵盖了(le)实际运动轨迹、姿态稳定性、避障能力等核心指标(zhǐbiāo)，能够输出包括重心偏移、轨迹偏差等关键维度的评估结果。依托这一数据，本体(běntǐ)研发团队可以对机器人的运动性能进行(jìnxíng)有针对性的二次调整和优化。 “我今天来现场，真的(de)觉得生态增长实在(zài)是太快了。”在和一位(yīwèi)触觉供应商的交流时，上海创徒丛林创业孵化器管理有限公司总经理陈会娟感叹道。她在现场表示，相比于终端，机器人核心零部件的项目(xiàngmù)是自己的“工作重点”。谈及原因，她表示，后端谁能(néng)笑到(dào)最后，还需要看品牌的整体实力，包括营销、运营、供应链等，但对于核心零部件厂商来说，市场的拓展是“可以预见的”。 在此之前布局机器人的(de)制造企业已经尝到了(chángdàole)“甜头(tiántóu)”。根据已经公布的财报内容，与智元建立合作(hézuò)的恒工精密(301261.SZ)已经在机器人核心部件领域取得实质性进展，过去一年公司该领域相关业务贡献营收1752.23万元。 在投资人看来，相比竞争激烈的本体层，机器人产业链上的多个(duōgè)细分环节仍具增长(zēngzhǎng)潜力。“上游的感知系统、控制系统(kòngzhìxìtǒng)、运动执行系统等硬件模块已经是行业共识，但实际上，操作平台(píngtái)、仿真平台等软件层也极具想象空间。”一位大湾区投资人告诉(gàosù)第一财经记者，尽管目前在“本体”和“大脑(dànǎo)”之间的标准尚未清晰，但他依旧坚定押注“操作系统级”的平台型企业。 与此同时，产业(chǎnyè)中游也出现(chūxiàn)了介于本体厂商与下游应用之间的(de)“连接者”。欣佰特(xīnbǎitè)是一家集成商，他们的展位吸引了包括灵巧手、丝杠、模组在内的上游供应商前来洽谈，同时也有多家本体厂商在现场进行名片交换。东优未来工作人员李运表示，随着(suízhe)产业链逐步完善，必然会涌现出越来越多新兴角色。 “本体(běntǐ)厂商虽然是目前关注度最高(zuìgāo)的玩家，但并不能包揽整条产业链的所有工作。就连宇树这样体量的企业，也需要渠道去覆盖销售网络。”一位本体厂商的销售代理表示，自己正与多家机器人厂商洽谈合作，“未来(wèilái)一定(yídìng)会有更多集成商、销售代理等中间角色登场，整个生态会变得越来越(yuèláiyuè)丰满。” (本文来自第一财经(cáijīng))