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新华社上海(shànghǎi)5月28日电 题：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大(dà)梦想 新华社记者(jìzhě)何欣荣、杨有宗 出差住酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到门口；在餐厅吃饭，一台机器人从人缝中穿过来(lái)，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本(biāoběn)第一(dìyī)时间送到相关科室……这些新体验背后，是服务(fúwù)机器人行业的爆发式增长。 在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的国家级(guójiājí)专精特新“小巨人”企业，凭借技术创新迭代，累计生产销售逾10万台机器人。拥抱(yōngbào)具身(jùshēn)智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等(děng)机器人大国(dàguó)站稳脚跟。 创业企业如何成长为独角兽企业？又如何让(ràng)中国的机器人(jīqìrén)“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到新一代(xīnyídài)创新创业者的激情和梦想。 解难题：在迭代优化中“螺旋(luóxuán)上升” 近年来，餐饮服务行业一直存在“招工难”的(de)问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工”——15台能送餐会“卖萌(màiméng)”的擎朗(qínglǎng)T9机器人，表现非常活跃。 “麻烦您(nín)让(ràng)一让，我要工作了。”面对火锅店内的来往人群，送餐机器人一路灵活(línghuó)避障，遇到(yùdào)人太多堵塞道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械臂，服务机器人和人们的衣食住行(yīshízhùxíng)等生活场景直接相关(xiāngguān)。 作为一家创业企业，为何选中这条赛道(sàidào)？ 擎朗智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大餐厅里的传菜员(chuáncàiyuán)步履匆匆，忙得不可开交。交流后粗略估算(gūsuàn)，他们一天要走(zǒu)三四万步，而且工作枯燥。 “行业的痛点，不正是我们创业的方向吗？但擎朗(dànqínglǎng)做餐饮配送机器人，不是要去替代服务(fúwù)员，而是把一些机械(jīxiè)重复的工作交给机器人去做。这样，服务员能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通说，这就是(jiùshì)擎朗创业的“初心”。 想法看似简单，实际却很有挑战。餐厅里人(rén)来人往，配送机器人要完成送餐任务，必须实现精准定位(dìngwèi)、自主导航以及全局路径规划等多种功能(gōngnéng)。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要送得快，减少(jiǎnshǎo)客人的等餐时间(shíjiān)，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。 算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业后，就加入了(le)擎朗搞研发。配送机器人的“既要(yào)又要”，是研发人员每天都要思索的问题。 从0到1，首先要(yào)攻克各种技术难题。有一次，客户反馈配送机器人不能有效避障(bìzhàng)。研发团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而导致信号(xìnhào)干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让机器人识别外部障碍更高效(gāoxiào)。 从1到10，还要适应各种复杂场景。和(hé)标准化的工厂不同，餐厅、酒店(jiǔdiàn)内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞改造而来(lái)，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办(zěnmebàn)？ 现场考察后，擎朗团队优化了调度(diàodù)算法，确保餐厅哪里有需要，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调(xiétiáo)灵活，行动力“爆表”。 “从2016年到(dào)现在，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代中实现(shíxiàn)性能的‘螺旋上升(shàngshēng)’。”杨亚运感慨。 早些年，一台普通的移动机器人售价高达几十万元。通过批量制造和迭代(diédài)创新，擎朗的服务机器人价格目前已经降到(jiàngdào)了10万元以内。 擎朗智能首席技术(jìshù)官唐(guāntáng)旋来告诉记者，对于控制器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又(yòu)确保性能适配。同时，不断升级软件，用软硬件协同的方法降低成本。“让全国(quánguó)大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人。” 拓(tuò)场景：“技术控”也需要市场嗅觉 毕业于华中科技大学的李通，读书期间曾获得“挑战杯(tiǎozhànbēi)”全国大学生课外学术科技作品(zuòpǐn)竞赛一等奖。和(hé)大多数“理工男”创业(chuàngyè)的科技公司一样，李通对技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“热爱”。 然而，搞科研和做企业无法直接画(huà)等号。技术和市场之间，有(yǒu)一道看不见的鸿沟(hónggōu)。“技术控”出身的擎朗团队，摔过不少跟头、踩过不少坑。 创业初期，擎朗(qínglǎng)(qínglǎng)曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思(fèijìnxīnsī)，研制过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用之后，客户却反映“有点吓人”。 迎宾(yíngbīn)机器人没有成功，擎朗智能也(yě)陷入了困境。最惨的时候，整个公司只剩下李通和另外一个合伙人。 这次(zhècì)失败，也给李通一个重要启示：并不是技术先进就能获得市场(shìchǎng)认可，还是要回到商业的本质，为客户解决实际问题。 不能只是拿着技术找场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的(de)发展空间一步步(yíbùbù)打开。 有(yǒu)一次，李通去医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科(jiǎnyànkē)送样本或给病人换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人的(de)应用场景？ 基于上述观察，擎朗智能(zhìnéng)和中国福利会国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜，分别(fēnbié)承担药品配送、无菌(wújūn)包运输、标本转运、导诊测温、污物回收等工作。这样(zhèyàng)，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障(bǎozhàng)医疗物资安全。 顺应(shùnyìng)市场、贴近市场、培育市场。擎朗的成长历程，也是中国服务机器人(jīqìrén)的普及过程。 在餐厅酒店，擎朗的(de)机器人来往穿梭，为客人(kèrén)高效送餐；在商场超市，除了搬运(bānyùn)货物、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职(gāozhí)院校，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育课程，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景…… 在(zài)早期的(de)融资路演时(shí)，李通曾“乐观”地告诉投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开，整个行业(hángyè)在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量已超过10万台。 从(cóng)工业机器人(jīqìrén)、服务机器人到(dào)最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为，相比酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战(tiǎozhàn)。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果(chéngguǒ)转化为现实生产力。” 树口碑：让(ràng)国产机器人“服务全球” 从智能手机到电动汽车，出海是当前中国科技企业发展的(de)一股热潮(rècháo)。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列(wèiliè)中国厂商榜首。 “走出去”并不是一蹴而就的。在擎朗智能的展厅里，可以看到不同“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外(hǎiwài)市场(shìchǎng)： 比如，日本(rìběn)的餐厅面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号(yīhào)”，最窄通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较(bǐjiào)困难，需要为服务(fúwù)机器人专门设计双臂来按电梯…… 这些差异化的(de)(de)细节，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃(chī)遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户(yònghù)的个性化需求。 走出国门，适应(shìyìng)不同的市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队(tuánduì)对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法(suànfǎ)，而算法则植根于数据的广泛积累中。“中国(zhōngguó)有着海量的服务场景，每天都会产生新的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。 国外一家电视台曾做过一档节目，节目组选取擎朗的送餐(sòngcān)机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开(gōngkāi)比赛。在同等行进距离中，T8取得了3分53秒(miǎo)的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升(tíshēng)了擎朗在海外市场的口碑。 “过去，海外市场谈到中国制造，总觉得(juéde)是(shì)靠价格取胜。”李通说，实际上，包括服务机器人在(zài)内的很多国产智能(néng)终端产品，在性能比(xìngnéngbǐ)国外竞品更出色的同时，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到了充分体现。 把“科技牌(pái)”打得更好，擎朗还在努力中。 今年3月，擎朗推出公司第一个人形机器人(jīqìrén)产品XMAN-R1。相比之前的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也更多。比如在餐厅中，可以(kěyǐ)独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客(gùkè)离开后可以完成桌面清理(qīnglǐ)任务。 “我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活(gànhuó)。我们也相信，只要保持对技术的信仰(xìnyǎng)和对行业的坚持，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通(lǐtōng)说。 当前，人工智能、具身智能发展(fāzhǎn)方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴的，是(shì)自主创新的星辰大海。（完）