全国首个！轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用

索驱式机器人正在忙碌作业。（厦门日报记者 庄筱婧 摄）

　　昨日，在厦门五通金融商务区的一处工地上，一个“嫁接”在一栋(yīdòng)在建楼房的蓝色方形“大(dà)盒子”吸引了许多路人和居民的围观。近日，在厦门五通金融商务区安置(ānzhì)房（B09地块(dìkuài)）项目，全国首个集成索驱式(suǒqūshì)机器人的轻型住宅“云端智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　昨天中午(zuótiānzhōngwǔ)，厦门室外温度(wēndù)32摄氏度，记者走进这个“大盒子”，却感觉(gǎnjué)凉快不少。正在板面作业的工人熊伟说：“搬到室内作业后，不用顶着烈日工作，摸钢筋终于不怕手被烫出水泡了！”

　　与一般工地(gōngdì)相比，这里的工人更多是操作机器作业——这得益于平台上用(shàngyòng)钢索悬挂的机器人，可以完成多种作业。

　　这个(zhègè)高20.45米的“云端智造(zhìzào)工厂”，是用于高层建筑建设的高度集成化(jíchénghuà)、智能化的大型自爬升建造装备平台，俗称“造楼机”。

　　项目总工程师陈志钊解释，和一般(yìbān)的“造楼机”相比，这个“工厂”模拟了智能制造工厂环境，由(yóu)空中平台、智能装备、智能控制三大系统(xìtǒng)组成，利用机器人集群(jíqún)、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术，提升施工效率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱设计在(zài)建筑(jiànzhù)内部，操作人员直接在室内施工，降低了高空作业风险。

　　值得一提的是，这个平台上搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道(duōdào)“绳索”，机器人悬挂在空中(kōngzhōng)作业。工程师打了个通俗易懂的比方，“机器人就像织布机(zhībùjī)上的飞梭，可以来回移动精准作业，还能(néng)近360度旋转，装上功能不同的‘工作手臂’，就能完成楼板钢筋绑扎、混凝土整平(zhěngpíng)、抹光等作业。”

　　陈志钊说，机器人(jīqìrén)(jīqìrén)通常在地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。而施工单位(shīgōngdānwèi)中建四局研发的这个索驱式机器人在空中作业，用钢索代替(dàitì)传统机器人的刚性(gāngxìng)连杆或关节，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。

　　中(zhōng)建四局表示，“云端智造工厂”投用后，该楼的工期(gōngqī)有望缩短(suōduǎn)30%。在项目接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多款机器人，实现多业态、全周期的机器人集群作业。

（厦门日报记者(jìzhě) 庄筱婧 陆晓凤）